Как уникальное сословие самураи были на протяжении всех историй страны восходящего солнца. Изначально самураи были в служении аристократического рода, корни которого лежали в древней национальной иерархии властителей. После эпохи Хэйан самые большие самурайские кланы обрели собственный политический и военный статус, и аристократия уже не могла им противостоять. Несколько сотен лет одни кланы самураев, меняли другие, борясь за титул сёгун.

В основу идеологии самураев легли дзэн-буддизм и вековое учение бусидо, основанное на конфуцианстве. Во главе угла оно ставило полноценное подчинение самурая собственному хозяину. Последнее, не могла означать готовность подчиненных на совершение любых подлостей и злодеяний по слову хозяина. Если для самурая давали заведомо неблагородный приказ, то он должен был смиренным образом стараться переубедить своего хозяина. Могущественная власть самурая определялось доходами от земельных участков. Земельные участки не принимались в качестве реальной собственности самурая, они могли быть с легкостью отняты или отданы иному самураю. От остальных самураи имели отличия в 2-х вещах, в особенной прическе, с лысиной на лбу, с вычесанными назад волосами и носили 2 меча.

Права на ношение малого меча имел каждый совершеннолетний мужчина. До того, как начал править Токугава, самураем мог становиться любой сильный мужчина, даже крестьянин, и городской житель. Определенного разделения между кланами, в то время не было, а честь называться самураем присваивалась князем за военные услуги. Среди самураев часто были «чемпионаты» с наградами, например, первого кто залезет на стену потенциальной крепости или воина, который вступит в бой с врагом. Доподлинно известно, что самураи являются мастерами не просто меча, но и руки. В действительности, многие самураи из серьезных семей получали отличное образование, писали стихи, занимались каллиграфией, и так далее.