Айкидо создал Морихей Уесиба. Он появился на свет в японском городке Танабэ 14 декабря 1883 года. Уесиба учился у Сокаку Такеды, знаменитого мастера дайто-рю (направление дзю-дзюцу). Уесиба мастерски владел мечом и достиг на этом поприще больших успехов.

В зрелом возрасте будущий создатель Айкидо познакомился с Омото-кё, основательницей новой в то время религии. Она научила Уесибу простой истине: мир и гармония на Земле могут быть созданы только терпимостью и любовью человека. Уесиба стал верным последователем омото-кё, много времени уделял молитвам и медитации, но не забывал и о боевых искусствах. Именно эта комбинация религии и боевого искусситва получила название “Айкидо”. Дословно ай значит гармония, любовь, ки – духовная сила, до – путь.

Техника Айкидо во многом позаимствована из дзю-дзюцу, которым занимался Уесиба, а также техник владения мечом. Философская составляющая – религия омоко-кё – стремление к гармонии с миром через гармонию тела и духа.

В 1940 году Айкидо было официально признано японским правительством. Морихей Уесиба обучал своему искусству желающих до конца своей жизни. Уесиба скончался в возрасте 86 лет. После его смерти во главе Школы стал сын – Кисемару Уесиба (1921-1999). Сегодня школу возглавляет внук Основателя – Моритеру Уесиба.