Айкидо обычно занимаются в стандартном спортивном кимоно, таком же которое подходит для дзюдо и карате. В боевое облачение входят куртка и брюки белого цвета, а также пояс цвета, обозначающего уровень мастерства того или иного человека. Для начинающих пояс будет белым.

Куртка независимо от пола ученика запахивается слева-направо. Чтобы завязать пояс, надо приложить центр пояса к животу, обернуть концы вокруг тела и завязать пояс спереди на два обычных узла. В Айкидо пояс завязывается низко на бедрах, это помогает сконцентрировать энергию в центре, точке сэйка-но-иттэн.

Те, кто достиг разряда дана и получил черный пояс одевают хакама (обычно черную юбку-брюки с разрезом). Хакама – атрибут самурая, она также используется в боевых искусствах кэндо и кюдо. Пояс на Хакама завязывается также, как и на обычном кимоно для Айкидо.