Айкидо ки, которые обладают степенью «Дан», а также женщины, имеющие степень больше 3 Кю обладают уникальным правом носить юбку брюки, которая имеет название «Хакама». В этом боевом искусстве она бывает темного или синеватого оттенка. Классические кейко хакамы делаются из материала, в состав которого входит 50-ти процентный хлопок, и 50-ти процентный полиэстер. Этот состав может обеспечивать отличный внешний вид, правильные формы и прочностные характеристики.

Этот тип одеяния можно встретить даже в иных боевых искусствах Японии, например, «Кюдо», «Кэндо», «Иайдо», «Дзюдо», «Нагината» и так далее. Хакама является классической одеждой Японии для самураев. Хакаму повязывается сверху пояса на кейкоги, на низкой талии, что также помогает сконцентрировать свое внимание относительно центра тяжести.

Хакама может скрывать передвижения ног, а также придать изящества и красоту передвижениям в Айкидо. Надев классическую одежду для самурая, практикующие Айкидо начинают заниматься с ощущением того, что их духовная плоть, и тело является целой частью ещё до того, как началась тренировка.