Морихей Уэсиба был рожден 14 декабря 1883 года в небольшом городе под названием Танаба в префектуре Накаяма. Он был 4-м малышом и меньшим сыном состоятельного землевладельца по имени Йороки Уешиба, в собственности которого были 2 гектара плодородной почвы. Йороки серьезно уважали в социальной общине, он был выбран в совет автономного управления, и оставался в его членах в течение 20-ти летнего периода. Мама Морихея, по имени Юкки, была из благородной семьи Итокава. Сыны в семье проходили воспитание в Буддийском духе. В возрасте 7-ми лет Морихей начал изучение классиков эпохи конфуцианства и буддистских священных писаниях в храме Шингом, который был расположен в непосредственной близости Дзизоде-Ры.
Его учителем был, священнослужитель Кобо Дайши, который очень талантливо все рассказывал. Мальчика очаровывали его чудные истории, но под их воздействием, впечатлительный ребенок был подвержен повторяющимся сновидениям, что очень беспокоило его родителей. Йороки принял решение, что физические тренировки, помогут восстановить нормальный сон мальчика, и начал учить Морихея плаванию и боевому искусству. В Танабе Морихей закончил начальные классы в школе, и там же в возрасте 13-ти лет был зачислен в новую школу, из которой ушел, не окончив обучение, чтобы поступить в счетный институт Иосиды. Защитив диплом, Морихей работал в налоговой компании Танабе, где его обязанности заключались в оценке земельных участков.
В начале 1902 года Морихей уволился из налоговой компании, и отправился в столицу Японии, с намерением учредить там свою торговую компанию. Во время организаторских работ перед открытием «Уешиба Трэйдинг», фирмы по торговле канцелярией, он занимал должность коммивояжера в районе Нюхом Баси. И именно в это время, когда он первый раз был в Токио, он стал заниматься боевым искусством, в частности, джиу-джитсу и кен-джитсу. В то время, у него обнаружили страшную болезнь, которая вынудила его оставить столицу и отправиться в свой родной край. Там в скором времени он женился на девушке по имени Хацу Итокава. Хацу была с 1881 года, и росла в Танабе, Морихей знал её с детского возраста. В начале 1903 года Морихея призвали в армию, и зачислили в 37-й полк 4-ой дивизии Осака. За боевые заслуги, правильное отношение к труду, и правдивость его назвали «Солдатский король».
Спустя год, когда началась русская японская война, он оказался на фронте, в чине капрала и за беспрецедентную отвагу в боях был удостоен звание сержанта. Во время военного затишья Морихей постоянно тренировался в боевых искусствах, посещая додже мастера Масакацу Накаи в Сакае, где он обучался джиу-джитсу школы Гото. В начале 1907 года Морихей был демобилизован из армии и вернулся в свой родной город, где работал в собственном хозяйстве, и принимал участие в местной социальной жизни, возглавляя ассоциацию молодого поколения города. В эти времена его отец предложил учителю дзюдо по имени Киючи Такаги быть наставником Морихея. Получив утвердительный ответ Такаги, Йороки переделал зерновой склад в додже. Именно тут Морихей начал заниматься дзюдо в стиле Кодокан. Одновременно с этим он также посещал додже Накаи и смог добиться квалификационного свидетельства школы Гото. Так, в делах и тренировках боевых искусств, миновали 3 года. К началу 1910 года у Хацу и Морихея родилась дочка Мацуко.
В эти времена Морихей интересовался правительственными планами освоения северной части острова Хоккайдо. Он проделал туристическую поездку на остров Хоккайдо, где остановился в отеле города Энгар. Там и случилось его знакомство с профессиональным мастером боевых искусств Дайто Рю Сукаку Такеда. Боевая техника Дайто Рю потрясла Морихея, у него возникло желание изучить ее под руководством своего тренера, который жил на острове Хоккайдо и искал новую жизнь. Морихей договорился с органами местного самоуправления о возможностях переселения в Ширатаки, в непосредственной близости к деревне Йобецу.
Возвратившись в Танабе, он учредил группу добровольцев из членов местной ассоциации молодежного поколения. Коллектив, который получил название «Кишу», состоял из 54 хозяйств, 84 человека. В начале 1912 года он отправился в путешествие переселенцев из Танабе в Ширатаки, которое закончилось в конце года. Места, где и сегодня расположен поселок Ширатаки, в то время была пустыней, с плохим плодородным составом, а температурные условия на севере острова Хоккайдо не были благоприятными для разведения растительности. Опуская всякие подробности, масса начинаний коллектива «Кишу» имели успех, такие как выращивания растений, разведение скота, и коров молочной породы. В первое время, были заложены основы предприятия для деревообработки. Морихей старался делать все возможное, для достижения успеха этого предприятия, занимаясь в одно время возведением первоначальной школы и ряда торговли в Ширатаки, благоустройством жилых объектов, и много времени уделял тренировкам с Сокаку Такеда.
Уже в 1916 году Морихей получил государственное свидетельство о квалификации Дайто Рю Джиу-джитсу. В результате увеличения производственной сферы по древесине Ширатаки быстро набирал обороты. Однако 23 мая 1917 года был практически весь уничтожен огромным пожаром. В течение годового периода Морихей вместе с остальными занимался восстановлением Ширатаки. В начале 1918 года он был избран в коллектив органов местного самоуправления, а летом того же года у него родился второй ребенок, сын по имени Такемори, через год в семье родился еще один малыш, сын Кунихару.
Более 8-ми лет жизни Морихей Уэсиба отдал освоению острова Хоккайдо, но беспокойства о серьезно больном папе заставило его вернуться в Танабе. Известия о заболевании отца Морихей получил в конце осени 1919 года, и после быстрых сборов Морихей с семьей поехали в дальнее путешествие в сторону юга. Во время остановки в Киото Морихей узнал, что в ближайшем Аябе остановился создатель нового, быстро набиравшего популярность учения под названием Омотокийо-Онисабуро Дегучи, которое было известно собственными оригинальными идеями об умиротворении духовности и возвращении к божеству с помощью медитации и физической нагрузки. Морихей принял решение посетить Дегучи и остался в Аябе до конца года. Он попросил Онисабуро прочитать молитвы за своего умирающего отца, но Дегучи сказал! Тому не нужны молитвы, кто уже приближен к Богу. Эти слова оказали глубокое влияние на Морихея. Йороки Уэсиба скончался 2 января 1920 года, когда ему было 76 лет.
Морихей сложно пережил уход отца из жизни, и в поисках духовного успокоения принял решение уехать в Аябе, дабы находиться рядом с Онисабуро Дегучи, учение которого дало бы возможность Морихэю обрести покой в собственной душе. В Аябе он переехал в район, где жили последователи учения Омотокийо, в доме за начальной школой, где и жил вместе с семьей до собственного переезда в столицу Японии в 1927 году. Морихей очень проникнулся идеей Онисабуро относительно утверждения мира и взаимного понимания между людьми путем их усовершенствования в боевом искусстве. Он захотел присоединиться к ученикам Омотокийо, участвуя в физических тренировках и медитации. При помощи, Онисабуро Морихей переделал часть собственного дома в додже на 18 циновок, которое получило название академии Уэсиба, где в дальнейшем он преподавал азы боевого искусства последователям Омотокийо. Жаль но, начальный год пребывания Морихей в Аябе был отмечен несколькими личными драмами, он утерял 2-х сыновей. В конце 1920 года серьезно заболел и умер Такемори, а еще через месяц Кунихару, которому было всего годик.
В течение первых лет нахождения Морихея в Аябе обучающая программа в академии Ушибы расширялась, и начала расти популярность профессионального мастера боевого искусства из Аябе. Наряду с этим повышалось количество людей занимающихся в академии, и не только в результате последователей Омотокийо. На обучение приезжали масса военных моряков с базы Майдзуру. В начале февраля, а именно 11-го числа 1921 года городские власти сделали облаву на главный офис последователей Омотокийо. Масса людей были арестованы, среди которых был и Онисабуро. К великому счастью, эти неприятные проблемы не коснулись самой академии и семьи Морихея. На 74-ом году жизни великий мастер боевых искусств Морихей Уэсиба скончался от сердечного приступа в 1969 году.