Андо начал заниматься боевым искусством айкидо, когда он обучался в институте, где он и был удостоен 2-го дана Айкидо Айкикай. Однако скоро после этого он ушел в Йошинкан Айкидо, завербованный профессиональными техниками Годзо Сиода, который был основателем Йошинкан Айкидо.

В течение 14-ти летнего периода Андо учился в виде учидеши, то есть, простого студента, который жил в главной квартире Йошинкан. После чего, он был удостоен 6-го дана, и титула «Шихан». В начале 1996 года Андо учредил Йошинкан Айкидо Рю, и постоянно изучает, и обучает Айкидо в префектуре Чиба. Боевое искусство Йошинкан Айкидо Рю является реорганизацией Айкидо, которая возглавляется шиханом Андо.

Эта реорганизация расположено в префектуре Чиба, и может обучать огромное число учеников, в стране восходящего солнца Йошинкан Айкидо. Реорганизация обладает своими додже в Ураясу, Фунабаси, Чиба, Мацуко и Ниси-Касаи. Главной целью учебы Андо является постижение принципов «Чу-Син Рюкю», или фокусировка энергетики, как обучал Годзо Сиода, у которого Андо учился боевому искусству айкидо. Отличительно техники, которая исполняется преимущественным образом в результате силы, айкидо Андо может быть охарактеризовано списком различных техник, которые не предоставляют оппоненту ощутить, что вы для него «враг».

Исходной целью Андо является профессиональное постижение айкидо так, чтобы оно было доступным для каждого. Тцунео Андо имеет 7-ой дан, Ёсинкан Айкидо 2 раза приезжал в Россию с профессиональными учебными и практическими семинарами.