Сокаку Такеда был рожден в деревушке под названием Айдзу 10 октября 1860 года. Он обучался боевому искусству Дзю-Дзюцу у собственного прадеда по имени Сэмон Такеда, и бо-дзюцу у собственного отца по имени Сокити Такеда.
В юношеском возрасте он начал заниматься изучением искусства овладения мечом в школе Оно-ха Ито Рю под управлением Сибая Тома в столице Японии и в школе Дзики Синкагэ Рю у 14-го величайшего мастера школы по имени Кэнкита Сакакибара. В начале 1876 года, после 6-ти летних тренировок, мастер Сибуя вручил Сокаку Такеда «Манке Кайдэн» который являлся документом, удостоверяющим постижение всех тонкостей, и технических особенностей школы и, который давал все права на преподавательскую деятельность. В 1977 году ушел из жизни его старший брат по имени Сокаку Такеда, и семейные обязанности инициировали его возвратиться в родную деревушку. В родной деревне его представали Таном Сайго, который преподавал нескольким профессиональным ученикам оригинальную систему Осики-ути. Обучающая программа Осики-ути не имела ограничений в боевых техниках, включая и охранную стратегию дворцов, специальный этикет, протокол, и необходимые религиозные ритуалы. Все это требовалось, так как самураи из этого клана были в ответе за охрану древней столицы.
В начала 1880 года эти 2 мастера вновь повстречались, в те времена Таномо выполнял обязанности настоятеля храма Синто Никко Тосёгу, который был построен после ухода из жизни Иэясу Токугава, когда его приравняли к богу. За полгода, которые они провели вместе, мастер Таномо смог передать своему ученику собственные профессиональные знания, включая Айки Дзю-Дзюцу. С 1880 года по 1898 год Сокаку Такеда ездил по стране, ведя соревнования с профессиональными мастерами своего дела, которые отвечали утвердительным ответом на его вызовы. На своем вековом рубеже он начал заниматься преподаванием системы, под названием Ямато Рю, видоизменив в будущем лишь название на Дайто Рю. Более 30.000 человек смогли получить наставления Сэнсэя Сокаку Такеда. Его боевое искусство по полному праву завоевало серьезное уважение во всем мире. Он постоянно учреждал семинары для военной полиции, что в те времена являлось важным элементов взаимоотношения блюстителей порядка к технике Сокаку. Его лучшими учениками были члены государственного правительства, бывшие даймё, и высокие правительственные чины.
Такеда Сокаку
Сокаку Такеда являлся представителем конечного самурайского поколения. Лучший мастер боевого искусства, смог довести до совершенства собственную технику в боях, с профессиональными и серьезными противниками, большинство из которых явились побежденными. Его самоуверенность не имела никаких границ даже на смертельном пороге. Уйдя из этого мира, в возрасте 83-х лет он смог обеспечить передачу настоящего Айки Дзю-Дзюцу через собственных учеников к будущим поколениям. Вмести, с ним работали, такие профессиональные мастера как Сиро Сайго, Котаро Ёсида, Масаеси Ханмура и многие другие, чьи профессиональные навыки можно было сравнить лишь с его талантами. Но никто не смог превзойти его достижения и составить четкую основу для будущего развития традиций.
Большинство выдающихся учеников великого учителя стали учредителями новых традиций Будо, например:
• Морихэй Ушиба, учредитель боевого искусства Айкидо.
• Окуяма Ёсидзи Рюха учредитель Хакко Рю.
Среди самых лучших учеников, которые продолжили его традиции Дайто Рю можно выделить.
• Такеда Токимунэ (1916-1993);
• Кода Хорикава (1895-1980);
• Такума Хирса (1896-1980);
• Юкиёси Сагана (1902-1998).