Айкидо является современным японским боевым искусством, созданное Сэнсэем по имени Морихэй Ушиба. Его уникальные особенности заключаются в том, что в нем главный упор делается на моральные принципы, которые рассматриваются в техниках. Хотя Морихэй Ушиба активно занимался этим боевым искусством более 20-ти лет до войны, доподлинно известно, что оно обрело свою официальную форму уже после войны. Технические аспекты боевого искусства айкидо берут свое начало в Дайто Рю Айки Дзю-Дзюцу. А боевое искусство Дзю-Дзюцу исходит от разных военных традиций, которые передавались из поколения в поколение бойцами клана Айдзу. Педагогическая программа Дайто Рю была заново сформирована и распространена мастером по имени Сокака Такэда, который начал, заниматься ей в конце 19-го века, и имел, по неофициальным данным, более 30 000 учидэши. Мастер Морихэй Ушиба был одним из лучших учеников Такэда, и его успехи помогли возродить мировой интерес к школе Дайто Рю. На Морихэя Ушибу также значительное действие оказал мастер Онисабуро Дэгути, который был главой секты под названием Омото. Создатель айкидо много чего взял из учений Омото. Его динамическая гармония очень близка к религиозным принципам.
С начала 1950-х годов боевое искусство айкидо начало обретать огромную славу, как в стране восходящего солнца, так и в других странах. Морихэй Ушиба, которому к тому времени было уже 70 лет, уже не играл основной роли в популяризации айкидо. Заслуга быстрого распространения этого боевого искусства принадлежит таким мастерам, как Кити Тохэй, Годзо Сиода, Минору Мотидзуки, Кэндзи Томики и Кисемару Ушиба. Эти основные фигуры также отвечали за формирование основополагающих стилей боевого искусства айкидо, которые практикуются сегодня. Родословную почти любой школы айкидо, которая действует в наше время можно отследить, по меньшей мере, от одного учителя первопроходца. Итак, теперь мы поочередно рассмотрим основополагающие направления в боевом искусстве айкидо, которые основываются на учениях вышеописанных мастером. Айкикай Хомбу Додже. Сам «Хомбу Додже» очень популярный, и представляет собой прямое продолжение довоенной педагогической школы мастера Ушибы, которая была известна как Кобукан. Это самая серьезная организация боевого искусства айкидо, которая насчитывает более 1000 дочерних организаций во всем мире. Генеральную школу возглавляет 3-й Досю, Моритэр Ушиба, который приходится внуком создателю. Собственными ранними успехами и всемирным распространением боевое искусство Айкикай обязано, усилиям Кити Тохэя и других Сиханов тех времен. Мастер Тохэй много раз ездил на Гавайские острова, и в США, а также написал несколько практических книг, которые в будущем были переведены на основные языки мира. После ухода из жизни создателя, в конце 1969 года Айкикай возглавил его старший сын по имени Кисемару Ушиба, и в 1974 году Тохэй ушел в отставку.
Главный вклад 2-ой Досю сделал в сфере популяризации боевого искусства. В знаменитой школе Айкикай разные техники и преподавательские методики, которые использовались создателем, уступили место более обновленным педагогическим методам. Айкикай убрал акцент с боевых аспектов айкидо. За место этого его начали практиковать как своеобразную дисциплину усовершенствования. Айкикай постоянно пользовался поддержкой разных выдающихся бизнес сегментов, и организаций в сфере политики. Эта связь с VIP сферой национального общества ушла с корнями в довоенное время, когда среди учидэши и друзей Морихэя Ушибы было много серьезных людей из политического, военного и делового круга. Из Айкикай вышло много профессиональных Сиханов, которые работают под его руководством, и имеют массу последователей. Такие мастера боевых искусств, как Сигэнобу Окумура, Хироси Тада и Сёдзи Нисио стоят на самом верхнем ряду.
В этом небольшом списке нет таких мастеров как Риндзиро Сирата, Морихиро Сайто, Садатэру Арикава, Кисабуро Осава и Сейго Ямагучи, которых уже нет в живых. Будущее поколение учителей включает в себя такие имена, как Масатакэ Фудзита, Сэйсиро Эндо, Сэйдзюро Масуда, Масандо Сасаки, Норихико Итихаси и Нобуюки Ватанабэ.